robot.py File Reference

Classes
class	ark.system.component.robot.ControlType
class	ark.system.component.robot.Robot

Namespaces
namespace	ark
namespace	ark.system
namespace	ark.system.component
namespace	ark.system.component.robot

Functions
	ark.system.component.robot.robot_joint_control (func)
	ark.system.component.robot.robot_control (func)

Variables
	ark.system.component.robot.joint_groups